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伺服电机配用减速机场合
编辑:杭州时代自动化有限公司   时间:2020-10-21

    在现代工业设备的高精度应用中,随着伺服电机技术的发展,从高转矩密度到高功率密度,转速提高了3000rpm以上。由于速度的提高,伺服电机的功率密度大大增加。这意味着伺服电机是否需要配备减速器,决定因素主要是从应用需求和成本考虑。以下应用必须配备伺服行星减速器。

    1、重载、高精度:当必须移动负载和精确定位时,这是必需的。它一般是像航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。它们的共同特点是移动负载所需的转矩通常远大于伺服电机本身的转矩容量。通过减速器提高伺服电机的输出转矩,可以有效地解决这一问题。

    2、提升力矩:通过直接增加伺服电机的输出转矩来增加输出转矩。然而,在这种情况下,不仅要使用昂贵的大功率伺服电机,而且要使电机具有更强的结构。转矩的增加与控制电流的增加成正比。此时,采用更大的驱动器来增加电力电子元件和相关机电设备的规格,控制系统的成本将大大增加。

    3、提高性能:众所周知,负载惯量匹配不当是伺服控制不稳定的最大原因之一。当负载惯性较大时,可以利用减速比的平方反比来调整最佳等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。因此从这个角度来看,行星减速器是伺服应用中控制响应的最佳匹配。

    4、降低设备成本:若伺服电机成本超过15.0%,则伺服电机成本可降低15.0%。

    因此,用户决定根据不同的加工要求选用行星齿轮减速器。一般来说,行星齿轮减速器广泛应用于低速、大扭矩和高功率密度的场合。

    

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